L298 Motor Kontrol

Öncelikle bir elektronikçinin bilmesi gereken kullanacağı malzemenin özellikleridir. Malzemenin özelliklerini de bize anlatan belgelere datasheet diyoruz. Kısaca datasheet okuma nasıl olur? Datasheet okumayı L298 motor kontrol bütünleşmesinden (entegresinden) anlatmaya başlamak istiyorum.

1. Vs motorlara gidecek olan voltajdır. Yani bu pine uygulayacağınız voltaj ile motorlarınız çalışacaktır. Maksimum 50 Volt verebiliriz.
2. VSS bu voltaj ise girişten vereceğimiz lojik 1’leri ve 0’ları algılaması için gereklidir.
3. Vı = giriş voltajları. Ven = seçme (enable) voltajları. Bu voltajlar lojik 1 ve 0 dediğimiz voltajlardır. Maksimum 7 Volt verebiliriz.
4. Io = çıkış akımları anlamına gelmektedir.
   1. Eğer girişten 100 mikro saniyede bir pals ile 1 verilirse maksimum çıkışın 3A olacağını söylüyor.
   2. Eğer girişten Pwm dediğimiz sinyal ile %80 bir ve %20 sıfır bilgisini gönderdiğimizde çıkışın 2.5 A’e dayanabileceğini söylüyor.
   3. Direk +5V yada maksimum +7V ile sürdüğümüzde maksimum 2 A’e dayanabileceğini söylüyor.
5. Vsens = çıkışa gönderilen akım ayarı için kullanılan voltaj girişi. Bu ne demektir?
   Vsens girişinden girilen voltaja göre çıkışın akımını ayarlayabiliriz. Bu girişe uygulanacak voltajlar -1 ile 2.3 volttur.
6. Vtot = toplam hrcadığı güç anlamına gelir. Zaten birimine baktığınızda Watt’ı göreceksiniz 25 watt ta çalıştığını söylüyor.
7. 8. Çalıştığı sıcaklık değerleri gösterilmiştir.

Aşağıdaki şekle baktığınızda Vss ve Vs arasındaki farkı daha iyi anlayabilirsiniz.

Blok Diyagram

Bacak Bağlantıları

Örnek Devre

Yukarıda datasheet’inde verilen örnek devresi görülmektedir. Biz bu örnek devreye göre bir devre tasarlayacağız. Devrede kullanılan 8 adet diyot vardır. Ve not olarak hızlı diyot olarak belirtilmiştir. Bizde hızlı diyot olan 1n4148’i kullanacağız. L297 entegresi akım ayarı hız ayarı ve birkaç değişik özellik ile l298 entegresini sürmek için üretilmiştir. Ancak biz pic kullanacağımız için l297 entegresini kullanmayacağız. Akım ayarı (sense) yapılan uçları 0,5 ohm 5Watt’lık bir direnç ile şaseye çekerek maksimum akımda çalışmayı hedefliyorum. Ayrıca motor çıkışlarına 10 ohm 2watt’lık bir direnç ile 220nF’lık bir kondansatörü seri bağlıyarak motorda oluşacak olan arkları söndürmeyi hedefliyorum.

Baskılı devre	Üstten görünümü

Baskılı devresi ve isis dosyasını aşağıdaki Dokümanları indir butonuna basarak ulaşabilirsiniz.